2020-05-21 22:57:33
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第三条腿开始琢磨大腿的连接件。
发现之前的做法不妥，两个舵机下面的垫片很容易松掉。
反正已经用上热熔胶了，不在乎再多用点，于是昨天晚上加上今天早上改进了下大腿关节。
晚上回来又捣鼓到现在，六条腿都完成了！
急匆匆的补上一块躯干板，插上面包板，舵机控制板就开始调试了。
效果一般般的，小腿果然还是太薄弱了。
终于体会到了网上各种文章里面写的蜘蛛腿不停的抖动的感觉。。。
果然还是关节不够强，马达转动不到位。
后面得把小腿用2mm板重新制作一遍了。
3M的螺丝还没到，马达转动部位还没固定多少也有些影响吧。
另外看来还是要先把板子接线都接好了再调试动作。
现在这样乱糟糟的，感觉没法调试。当然今天确实急了点。
过了一把瘾而已，小仔子在边上看着兴奋的直跳，连跟姥姥视频第一句都是：姥姥快看，爸爸做了个机器蜘蛛！！
嘛，(=￣ω￣=)不过还好，基本符合预期效果。[]~(￣▽￣)~*
To Be Continued.
2020-05-21 23:17:45
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本文基于CC BY-NC-ND 4.0 许可协议发布,作者：野生的喵喵。 固定链接： 【第三条第四条第五条和第六条腿】 转载请注明
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